ما هي الميكاترونيات ؟ - هندسة التحكم الآلي ( الميكاترونيك ) Mechatronics‏
أهلا وسهلا بك إلى معهد توب ماكس تكنولوجي.
  1. ما شاء الله تبارك الله ( يا ربي لك الحمد كما ينبغي لجلال وجهك وعظيم سلطانك )
  2. معهد توب ماكس تكنولوجي | أعلى قمة للتكنولوجيا الحديثة في الشرق الأوسط - صرح علمي متميز
  3. طريقة تسجيل عضوية في معهد توب ماكس تكنولوجي بشكل سريع
    مع ملاحظة أن التسجيل مجاني ومفتوح طيلة أيام الأسبوع عند تسجيل العضوية تأكد من البريد الالكتروني أن يكون صحيحا لتفعيل عضويتك وأيضا أن تكتبه بحروف صغيره small و ليست كبيرة تستطيع أيضا استخدام الروابط التالي : استرجاع كلمة المرور | طلب كود تفعيل العضوية | تفعيل العضوية
  4. اشترك ألان في خدمة رسائل المعهد اليومية لتعرف كل جديد اضغط هنا للاشتراك
التفاصيل : الردود : 2 المرفقات : 0 المشاهدات: 5968 مشاهدة
مشاهدة صفحة طباعة الموضوع
أرسل هذا الموضوع إلى صديق…

النتائج 1 إلى 3 من 3
  1. #1
    مشرف القسم العام
    قسم هندسة الكهرباء
    قسم هندسة الشبكات wan lan

    تاريخ التسجيل
    Nov 2008
    الدولة
    اليمن السعيد
    المشاركات
    5,312
    معدل تقييم المستوى
    17

    افتراضي ما هي الميكاترونيات ؟

    ما هي الميكاترونيات ؟

    الميكاترونيات هي كلمه تجمع وتصف التكامل بين الميكانيكا والالكترونيات و تكنولوجيا الكمبيوتر في عمليات التصميم المعقد للمنتجات .

    ويكون هذا التكامل تكامل فعال من اجل الزيادة و تعتبر أيضا فلسفه في عمليه التصميم و تمثل هذه الفلسفة الاستخدام الأمثل للتكنولوجيا المتاحة .

    تعريفات الميكاترونيات

    قامت شركه يوسوكاوا بوضع التعريف الأصلي من الملاحظة للتكامل الفعال بين الميكانيكا والالكترونيات في brushless motor وعرف يوسوكاوا الميكاترونيات على أنها تتكون من mech"" وفى من mechanism و tronics"" من electronics وقدمت للعالم في نهاية 1960 بواسطة شركه يوسوكاوا اليابانية .

    والسؤال هنا هل كان قبل 1960يوجد ميكاترونيات ؟ الإجابة نعم ولكن بدون اسم لن بعض الناس يعتقدون أن الميكاترونيات ليست سوى هندسة جيده أو تصميم جيد

    وبعد يوسوكاوا توالت التعريفات وكان من أهمها التعريف الخاص بهاراشيما و توموزوكا وفاكادا في أوراقهم وهو التكامل الفعال للأنظمة الطبيعية مع تكنولوجيا المعلومات و اتخاذ القرار الصعب في عمليات التصنيع و التصميم وإنتاج المنتجات الصناعية و العمليات الصناعية أيضا وعرف هذا التعريف بتعريف سنه 2000 أوY2K ويوضح هذا التعريف أن تكنولوجيا المعلومات تلعب دور متزايد في الميكاترونيات و يشمل على الكمبيوتر و معالجه الإشارات الرقمية DSP و التصميم بواسطة الكمبيوتر CAD .

    ومن ناحية أخرى فان عمليه اتخاذ القرار تشمل الطرق والنظريات مثل نظريه تصميم التغذية أو الراجع feedback design theory ونظريه التحكم وكلا هذين الأساسين التكنولوجيين وأساس المعرفة في عمليه اتخاذ القرار الصعب انتشر جدا خلال العقود الثلاثة الماضية والذي أدى إلى توسيع مجال تطبيقات الميكاترونيات .

    وبعد ذلك توالت التعريفات مثل Auslander and Kempf at 1996 وهو كما يأتي .
    "Mechatronics is the application of complex decision making to the operation of physical systems."
    وهناك تعريف أخر ظهر سنه 1997
    " Mechatronics is a methodology used for the optimal design of electromechanical products."
    وهناك تعريف أخر قام به Bolton

    "A Mechatronics system is not just a marriage of electrical and mechanical systems and is more than just a control system it is a complete integration of all of them and Mechatronics engineering appears modern concurrent engineering design practices.

    ولذلك يمكن اعتبار التعريف المبسط للميكاترونيات وهو من فروع الهندسة و ليس مشتق من الهندسة الميكانيكية أو الكهربية و الذي يتعامل مع الميكانيكا والالكترونيات و تكنولوجيا المعلومات

    و الميكاترونيات تقدمت كثيرا خلال ال 25 سنه الماضية و انتشرت انتشار واسع من خلال المنتجات الذكية والصناعات الجديدة


    وعمليه التصميم تتكون من مجموعه من الخطوات هي

    1- اختيار العناصر في جميع المكان أو اختيار مكونات النظام

    2- نمذجة و تحليل و تشخيص سلوك هذه العناصر و تشخيص سلوكها أيضا عند تجميعها مع بعضها

    3- حساب النواتج الناشئة من عمليات الدمج بين العناصر و هل هي تحقق المطلوب أم لا ؟

    وأيضا كل منتج أو عمليه في الميكاترونيات يكون وحيد في الوظيفة و الشكل و لكن هذه المنتجات والعمليات تشترك في التركيب عندما ننظر إليها على هيئه تبين وظائف مكونتها .

    والتصميم يرتبط بالاختيار الأمثل و التصميم الجيد الذي يستثمر جميع العناصر الموجودة في النظام الميكاترونى و هذا يودى بنظام الميكاترونيات إلى التكامل الذي هو أساس هندسة الميكاترونيات و تكون صور التكامل في المكونات الميكانيكية و المكونات الكهربية و في تكنولوجيا المعلومات أيضا .

    فنحن نرى أن هناك ماكينات تتكامل مع الالكترونيات وذلك مثل ماكينات أنتاج القدرة مثل

    electrical drives, pneumatic and hydraulic drives

    والماكينات المستهلكة للقدرة مثل المولدات و المضخات و الكمبيروسور و أيضا يتتضح التكامل في مختلف المركبات كالسيارات و الغواصات و الطائرات.

    و الماكينات الدقيقة توجد بها الكترونيات طبعا في صوره تكاملية مثل أجهزه الاتصالات و أجهزه معالجه البيانات و الحساسات و المشغلات و الاجهزه البصرية و الاجهزه الطبية .

    وتكامل الالكترونيات في هذه الاجهزه يسمح للعديد من الوظائف الجديدة و المحسنة مثل

    تحكم السرعة الدقيق في مختلف الظروف و العمليات فى أجواء غير مستقره أو خطره .

    هذه الأمثلة توضح التكامل بين مكونات الميكاترونيات و هذا التكامل يتمثل فى نوعان و هما

    1- التكامل فى المكونات

    2- التكامل فى معالجه المعلومات

    أولا التكامل فى المكونات أو ما يسمى

    (hardware integration) وهذا ينتج عند تصميم نظام ميكاترونى كنظام عام أو شامل overall system و يكون عبارة عن وضع و تركيب الحساسات sensors و المشغلات actuators والمعالجات الرقمية الدقيقة microprocessors فى النظام الميكانيكى .

    و الميكروبروسيسور يتكامل أيضا مع المشغلات و مع الحساسات فيما بينهم كما يتكاملون مع النظام .

    وهذا يودى إلى حساسات ذكيه و مشعلات ذكيه و متكاملة و يكون الربط بينهم بواسطة الباص bus connection بدلا من الكابلات المعقدة .

    ومن هنا نجد الإمكانيات المتعددة لبناء نظام عام و شامل متكامل بواسطة تكامل المكونات

    (hardware integration) والنوع الثاني من التكامل وهو software integration وهذا يعتمد على خصائص التحكم و اختيار الطريقة المثلي لذلك
    Modeling and simulation ofMechatronics system
    التطبيقات المحددة والمتنوعة غالبا تحدد متطلبات النظام الميكاترونى و خصائص نظام التحكم

    وتكون خصائص هذه التطبيقات أو متطلبتها الأداء العالي وهذا ما يتيح لنا عموما تحديات جديدة فى عمليات التصميم و تكامل التصميم مع التحكم .

    وفى عمليات التحكم تساعد الرسوم البيانية فى نمذجة ديناميكية النظام الطبيعي و الذي يكون ضروري لتحقيق التكامل .

    وهذه الرسوم مثل bond graph representation التي تتيح تقنيات مثل تعديل خصائص النظام التي تودي إلى النظام الأمثل .

    وهذه المبادىء تطبق أيضا فى المجالات ذات الطاقة المتعددة التي تشتمل على مجال أو أكثر من مجالات الطاقة الأتية الطاقة الكهربية والطاقة الميكانيكية أو المغناطيسية أو الكيميائية.

    نمذجة نظام الميكاترونيات يجب أن تبدأ بفكره واضحة عن السلوك الديناميكي للنظام و خصائص الأداء performance
    Modeling perspectives
    (A) System properties
    يتحقق سلوك النظام المناسب بالاعتماد على تكوين مكونات النظام المادية و نظام التحكم وعموما الحدود فى أداء النظام تحدد بالمكونات و العلاقات فيما بينها وعلى الرغم من عرض ديناميكية النظام التي لا تحتوى على تركيب النظام فقط و سبب هذا انه يتضمن مميزات لعمليه الترابط أو التجميع synthesis process.

    المعلومات الإنشائية التي تشمل العلاقات الطبيعية بين المكونات و الأنظمة الفرعية subsystem والتي يوضحها لنا رسم الروابط bond graph و يوضح أيضا عمليات انتقال الطاقة و تبادلها بين هذه الأنظمة و مكوناتها .

    المعلومات هي المفتاح فى عمليه تحليل النظام و فى عمليه التجميع أو عمليه التصميم وهذه المعلومات أو البيانات تشمل على الخصائص الإنشائية للنظام مثل القدرة على عمل التحكم controllability والقدرة على ملاحظه النظام observability وتحديد هوية الأنظمة الفرعية الموجودة فى النظام الأساسي المختلفة فى مقياس الزمن time scale .

    و تطوير هذه القواعد أو البيانات يتبع طريقه للتحليل و التصميم مثل تحديد أماكن المشغلات actuators وأماكن المجسات sensors و التي تعتبر من أهم العمليات فى تصميم الماكينات و التحكم والمشغلات تعتمد على العمليات التي تقوم بها الماكينات و تعتمد أيضا على علاقات الربط بين المكونات و الأنظمة الفرعية و الإشارات الداخلةinput signals القادمة من المجسات
    (B) Achievable performance
    كما ذكرنا سابقا أن تكامل التصميم والتحكم فى النظام الطبيعي ضروري جدا لتحقيق الأداء المطلوب .

    المصممون عاده يضعون فى اعتبارهم مظهر النظام aspects لتأكيد أن الأداء المطلوب قد تحقق و من الضروري أيضا ملاحظه تحقيق الأداء المطلوب ويعتمد ذلك على حدود مكونات النظام المادية hardware ثم بعد ذلك نقوم بالبحث نظام التحكم المناسب .

    المفتاح الرئيسي فى عمليات التحكم والتصميم هو تحديد الخصائص الطبيعية للنظام و الخصائص المميزة characteristics للمكونات الماديةالتي على أساسها نحقق الأداء المطلوب .

    و لتصميم نظام ميكاترونى يعطى لنا أداء كافي يجب أن يقوم المصمم بأتباع الأتي وهو تطبيق عمليات الطرق أو النماذج methodology لتحديد ثوابت parameters المكونات المادية اللازمة و الخصائص الطبيعية لكل ثابت وهذا بالتأكيد يساعد مهندس النظام لاختيار الثوابت المناسبة فى التصميم والمناسبة لكل النظام وقدرتها inherent لتحقيق الأداء المطلوب.
    Control system design( C )
    النظام الميكاترونى يشمل مجالات عديدة و ظروف تشغيل متعددة ولذلك يجب أن يكون التحكم عملي practical ويتضمن على التنفيذ implementation و الثبات maintainer وان يحقق أيضا تكلفه اقل

    وعامل التكلفة حقا يعتبر من أهم العوامل التي دائما تكون مهملة

    ومن ناحية أخرى أن يكون لديه القدرة أيضا على تصحيح نفسه فى حاله الضرورة ليتواكب مع التغير السريع فى ديناميكية النظام والنماذج الغير مكرره ولذلك يجب أن يكون ألجوريثم algorithm التحكم عملي وان يتعامل مع عدم الاستقرار وعدم الثبات والتغير السريع والأنظمة الغير خطيه و الأنظمة الغير مؤكدة أو الغير واضحة .



    lh id hgld;hjv,kdhj ?


  2. #2
    تكنولوجي مبدع
    تاريخ التسجيل
    Jan 2011
    الدولة
    الادرن
    العمر
    23
    المشاركات
    6
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي رد: ما هي الميكاترونيات ؟

    مشكووووووووووووور

  3. #3
    تكنولوجي جديد
    تاريخ التسجيل
    Feb 2011
    العمر
    57
    المشاركات
    3
    معدل تقييم المستوى
    0

    افتراضي رد: ما هي الميكاترونيات ؟

    شـكــ وبارك الله فيك ـــرا لك ... لك مني أجمل تحية .

 

 

الكلمات الدلالية لهذا الموضوع

المفضلات

ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •  
لتوفير الجهد والوقت عليك ابحث عن ما تريد في جوجل من هنا

جميع الحقوق محفوظة لـ شبكة توب ماكس تكنولوجي

Copyright © 2007 - 2010, topmaxtech.net . Trans by topmaxtech.

المعهد غير مسئول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه اتجاه ما يقوم به من بيع وشراء و اتفاق مع أي شخص أو جهة